Módulo GPS + Arduino: ¿Funciona realmente un sensor barato?

Conecté un módulo GPS económico a mi Arduino Mega para descubrir si un sensor barato puede realmente recibir señal de satélites. La respuesta corta: depende mucho del lugar donde lo pruebes.

Conexión del módulo GPS al Arduino Mega

El módulo GPS necesitaba soldarse antes de conectar los cables. Las conexiones son sencillas:

• VCC → 5V
• GND → GND
• TX → RX1 (pin 19)
• RX → TX1 (pin 18)

Lectura de datos NMEA en bruto

Sube este sketch básico y abre el Monitor Serie a 9600 baudios. La salida parece un galimatías al principio — en realidad son datos NMEA, un formato estándar que codifica posición, hora e información de satélites.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() {
  while (Serial1.available()) {
    Serial.write(Serial1.read());
  }
}

Parseo de coordenadas con TinyGPS++

Instala la librería TinyGPS++ desde el Gestor de Librerías de Arduino y sube este sketch. Traduce el flujo NMEA en bruto a coordenadas legibles:

#include <TinyGPS++.h>

TinyGPSPlus gps;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() {
  while (Serial1.available()) {
    gps.encode(Serial1.read());
  }

  if (gps.location.isUpdated()) {
    Serial.print("Satélites: ");
    Serial.println(gps.satellites.value());
    Serial.print("Latitud:   ");
    Serial.println(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print("Longitud:  ");
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    Serial.print("Altitud:   ");
    Serial.println(gps.altitude.meters());
  }
}

Pruebas de señal: interior, ventana y exterior

Probé el módulo en tres entornos:

• Interior: No se detectaron satélites. Las paredes bloquean la señal por completo.
• En la ventana: Tras esperar un par de minutos, el módulo captó 3 satélites y devolvió coordenadas — pero la altitud era incorrecta y la ubicación apuntaba a Francia (yo no estoy en Francia).
• Exterior en campo abierto: Esperé 10 minutos por intento, me alejé del hormigón hacia una zona de césped sin edificios a 50 metros — aun así, no hubo conexión con satélites.

Conclusión

Un módulo GPS barato tiene limitaciones reales. No funciona en interiores y tuvo grandes dificultades incluso al aire libre. Construir una antena más grande podría mejorar la recepción. Si tienes experiencia mejorando la señal GPS con módulos económicos, deja un comentario — me encantaría retomar este tema en un futuro vídeo.